油建公司現(xiàn)場施工人員正在觀察焊接機器人形成的焊縫。通訊員 李媛 攝
????5月14日，在全國最大的陸相頁巖油油田——昌吉吉木薩爾頁巖油油田北三臺油庫施工現(xiàn)場，新上崗的無軌導爬行焊接機器人沿著5萬立方米儲罐罐壁徐徐向上，留下一條精美的焊道。????這是無軌導爬行焊接機器人全自動焊接工藝在集團公司系統(tǒng)內(nèi)首次應用，焊縫沖擊韌性的性能是傳統(tǒng)自動焊的2-3倍，焊接合格率達到100%，工程建設(shè)智能化水平顯著提升。
????近年來，新疆油建分公司始終致力于加快科技創(chuàng)新步伐，在管道和儲罐全自動焊接領(lǐng)域深耕細作，依靠技術(shù)引進和自主創(chuàng)新，努力實現(xiàn)焊接自動化和智能化，助力“科技油建”行穩(wěn)致遠，助推企業(yè)降本增效和高質(zhì)量發(fā)展。
????“該焊接工藝不僅提高了工效，保證了質(zhì)量，且極大改善作業(yè)環(huán)境，有效降低人工成本支出，從長遠看，將為企業(yè)帶來非?？捎^的經(jīng)濟和社會效益。”該公司相關(guān)負責人說。
????無軌導爬行焊接機器人由我國焊接領(lǐng)域的開拓者潘際鑾院士團隊研制并獲得專利，北京博清科技有限公司負責產(chǎn)業(yè)化應用。今年4月，新疆油建分公司與博清科技正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，由新疆油建分公司提供焊接經(jīng)驗和應用需求，博清科技在試驗室開展研究和產(chǎn)品升級。
????5月6日，機器人到達施工現(xiàn)場后，該公司組織、項目部共同參與，迅速開始焊接工藝試驗以及焊接工藝評定工作。經(jīng)過反復試驗，開發(fā)了適合油田地面工程的鋼制立式儲罐焊接工藝，為后期形成油田鋼制立式儲罐機器人全自動焊接施工工法奠定了基礎(chǔ)。
????據(jù)了解，無軌導全位置爬行焊接機器人重量只有16公斤，跟蹤精度可以達到0.2毫米。其爬行采用輪履復合結(jié)構(gòu)與懸浮磁吸附相結(jié)合技術(shù)，智能焊接采用激光視覺跟蹤搭載具有精確算法的控制系統(tǒng)，無需軌道，無需導向，可實現(xiàn)中大型立式儲罐、球罐的自動化、智能化焊接，靈活方便，適應性強，應用領(lǐng)域廣。
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